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浩瀚的宇宙，无边无垠。

在星际的尽头，有颗不起眼的绿色星球，那就是传说中的马鲁星。马鲁星球绿色植被富饶，物产丰裕。勤劳勇敢的马鲁人祖祖辈辈都日出而作日落而息，过着淳朴游牧的田园生活。

葵花村是一座快乐、和平、宁静的村子，在这里，有和蔼的村长奥利拉，有固执的老师托马斯，有医术高明斯科特大夫……，还有一群调皮捣蛋的孩子们，他们在这里无忧无虑地生活着。

有一天，孩子们发现葵花村来了一群陌生人，他们长着奇怪的脑袋，围着大斗篷，个个左顾右盼慌慌张张的样子。他们的领队告诉小马鲁，他叫奥卡努，他们是奥帕拉的使团，在各个星际间云游，结交朋友，在马鲁星球迷路了。热情好客的小马鲁们把奥帕拉使团带回了葵花村。

奥帕拉使团是宇宙中高新科技的拥护者，他们给马鲁们讲述了自己生活的状态和自己星球的样子，告诉他们高新科技的神奇力量。；马鲁们一个个听得目瞪口呆，连连惊呼，天性善良的马鲁人把奥帕拉使团看作为了 尊贵的客人。

看着马鲁们流露出来的向往和期待，奥帕拉使团提议要把高新科技带到马鲁星来，作为交换，马鲁人必须为奥帕拉提供土地和资源。面对如此巨大的吸引力，马鲁人动摇了，除了像托马斯老师这样的少数顽固派执意不肯，其余的都欣然接受。从此，马鲁星迎来了翻天覆地的变化。

时间慢慢推移，随着越来越多的奥帕拉使团来到马鲁星，马鲁星上充斥着尘土、金属机械、噪音、污染……原来的宁静安详全部都被打破了。他们无视奥帕拉带来的灾难，反而欣喜于因为科技革新带来的生活便捷。

马鲁人从茅草屋搬进了高楼大厦、乘着宇宙小飞船在高速道上自由飘动，大家享受着各种以前难以想象的快捷的生活……葵花村也变成了葵花城，建立了马鲁星委员会，奥利拉村长变成了马鲁星的 高执行官。

奥帕拉使团和马鲁人的合作，越来越顺理成章，他们逐渐占据了大多数的生态资源。当马鲁人开始习惯并且依赖新技术带来的变革，奥帕拉使团开始慢慢露出了真面目，他们不再和马鲁委员会沟通，不顾马鲁人的反对，肆意开采各类能源，甚至严重影响了马鲁星的生态系统。

原来，奥帕拉使团是一群以奥帕拉为首的星际大盗——“奥帕拉军团”，奥卡努则是奥帕拉 为满意的得力助手。他们穿梭于各个星球，运用各种方式掠夺能源来壮大自己的部队。为了躲避追捕，他们选择了星际深处的马鲁星。利用马鲁人的单纯和信任，在囤积能源的同时，恢复元气并日益壮大。以托马斯老师为代表的马鲁人，开始了公然的反抗，他带着少数反对派对新技术进行了各种破坏，侥幸获得了成功，进而阻碍了奥帕拉军团的计划进程，但也自然成为了奥帕拉的眼中钉。 终奥帕拉下令让奥卡努开始全线围捕，迫于无奈之下，托马斯老师只能和战友们利用改装的宇宙小飞船逃离了马鲁星，从此没有了消息。托马斯老师虽然很古板，但是一直很受孩子们的爱戴。在他离开葵花城之前，他告诉小马鲁们，他的离开是为了去外太空寻找打败奥帕拉的方法。

此时，所有的马鲁人都看清楚了奥帕拉军团竭力按自己的意志建造新空间和新秩序的真面目。可是，马鲁星的生存状况已日渐堪忧，他们流泪望着已经被严重破坏的家园，心中后悔莫及。当年那些发现奥帕拉军团的孩子们也渐渐长大，他们深深厌恶奥帕拉军团对马鲁星做的一切。有一天，他们收到托马斯老师从银河系发回来的信号，可是信号不完整。就在这时， 高执行官奥利拉决定启动“马鲁大逃亡”，他们利用托马斯老师留下的资料，也学着改装宇宙小飞船，准备把全体马鲁人分批送往外太空，重新建立家园。结果在大逃亡的夜晚，奥卡努前来阻拦，五个小马鲁作为先派部队，成为 逃出来的幸免者。他们是Laki拉奇,Nani娜妮，Pili皮力,Lele蕾蕾和Ola欧拉。

故乡的辽阔原野闪着金光，那就是希望，要寻找水草丰美的地方，靠的是自己的脚印。小伙伴们从一开始的惊慌、不知失措到 后坦然勇敢地面对一切。他们肩负着村民们的期许，他们怀抱着和托马斯老师一样的勇气，他们决心找到打败奥帕拉的方法，解救马鲁星。

小马鲁们在太空中寻找了一个又一个星球，几个月过去了，他们到过了卫星，恒星，行星，但是那些星球都是他们无法生活的。然后，终于有一天，他们发现了一个星球，是蓝色和绿色相间，上面布满了白色的云彩。小马鲁们虽然不知道这个新星球的名字，但它是一个干净，漂亮的地方，看起来似乎很适合他们的新生活。他们试图在星球上着陆，但他们并没有注意到，这个新的星球的引力是如此强大，以至于飞船在冲过大气层时磨损了引擎， 终飞船紧急迫降在了一个美丽的小岛上，他们也一个接一个掉到岛上柔软的浅黄沙滩上。非常幸运的是，没有一只小马鲁受伤！在温暖的阳光下，他们眯起眼睛，打量着周围陌生的新世界。

一开始他们很担心，不知道这个星球有什么东西。可是不久之后,他们就交到了很多岛上热情的朋友，同时很高兴找到了这样一个美丽、富饶的星球。所有的小马鲁们都暗暗下决心要在这个岛上继续生活下去，要学习当地的风俗和语言，了解科学知识，以后将自己的族人都接过来，共同生活在这样一个美妙的地方。

可是谁也没有料想到，小马鲁们 初的行动，早就被奥卡姆识破，他派遣部队追踪小马鲁。当马鲁人逃亡地球的消息传来，他也有了邪恶的新计划。马鲁星上全部的奥帕拉军团在奥卡努的带领下，携带着所有能够在马鲁星上开采出的资源，悄无声息地来到了地球，开始了新的一轮资源掠夺行动。

奥帕拉军团在地球上的猖狂活动，第一时间引起了“地球之盾”这个神秘组织的注意，他们的首领“阿波罗”以及智囊“雅典娜“立即与小马鲁展开了沟通。在了解了详细情况后，迅速成立了勇者部队，利用勇者宝贝开始了与奥卡努的第一次交锋，小马鲁们也投身其中，勇敢地冲在第一线。

不久之后，在一系列惊心动魄的星座争夺战后，神奇的星座宝贝出现在了地球之上，它们天生就具备神奇的力量，而这股力量也将奥帕拉军团的注意力吸引了过来。

就这样，新的争夺战就围绕着星座宝贝展开了，几经磨难后，一段尘封的地球往事被发现。原来很久之前，部分星座宝贝就从自己的家园前往地球生活，然而在一场惨烈的战争之后，他们都陷入了休眠期，只有集齐12枚星座才能重新唤醒他们。

了解了星座宝贝的来源后，虽然依依不舍，但是小马鲁们依然决定将他们送回家园，而奥卡努又故技重施，依靠先进的伪装技术带领了部分精英部队潜入了星座宝贝的家园——“堪斯特“星球。为了保护星座宝贝的家园，为了再次挫败奥帕拉军团的阴险计划，小马鲁们与相识的修玛小队一起在新世界中开始了新的冒险旅程。